В 60-х годах в ЦНИИЭП жилища под руководством А. Э. Дорфмана и Л. Н. Левонтина для высотной гостиницы во Владивостоку были разработаны конструкции безбалочного бескалительного перекрытия. Эти перекрытия с жесткими узлами примыкания плит к колоннам представляли собой рамную систему а двух направлениях: с колоннами-стойками, защемленными в фундаментах и ригелями- нарезными плитами. Наиболее сложный узел - примыкание плиты к колонне - решен приваркой закладной коробчатой детали плиты к продольной рабочей арматуре колонны.

Такой железобетонный каркас получил название "каркас унифицированный, безригельный" (КУБ-1), В дальнейшем были разработаны модифицированные варианты каркаса системы "КУБ" для различных нагрузок и условий изготовления.

Следующим развитием систем КУБ стала модификация КУБ-2,5. Были усовершенствованы основные конструктивные решения системы - стыки панелей, перекрытий, стыки неразрезанных многоярусных колонн, узлы соединения панелей перекрытия с колоннами, образующие рамные узлы, решение связей.